Deskrizzjoni
Robots mobbli awtonomi (AMRs) huma apparati intelliġenti b'kapaċitajiet ta 'navigazzjoni awtonoma u perċezzjoni ambjentali, u huma użati ħafna fil-manifattura, il-magażinaġġ, il-kura medika, u l-bejgħ bl-imnut . AMR juża sensers multipli bħal lidar, kameras, kameras, sensuri ultrasoniċi, u sensuri ultrasoniċi, u unitajiet ta' kejl inerzjali. Ippjanar tal-passaġġ dinamiku mingħajr ma tiddependi fuq binarji fissi . L-istruttura tagħha tinkludi sistema ta 'sewqan, sistema ta' kontroll, u sistema ta 'sensuri, li tappoġġja l-evitar ta' ostakli awtonomi u l-eżekuzzjoni tal-kompitu {.
Karatteristiċi
Perċezzjoni ambjentali f'ħin reali u kapaċitajiet ta 'ottimizzazzjoni tat-triq awtonoma
L-AMRs huma mgħammra b'sistemi multi-sensuri bħal radar tal-lejżer, kameras stereo, IMU (unità ta 'kejl inerzjali), eċċ ., flimkien ma' algoritmi ta 'SLAM biex jinkisbu mapping ta' preċiżjoni għolja u pożizzjonament bi żball b'inqas minn ± 5mm . dan il-kapaċità jista 'jwettaq l-AMRs Ambjenti .
Skjerament flessibbli u kompatibilità mas-sistemi tal-faċilità eżistenti
Meta mqabbel ma 'AGVs, l-AMRs ma jiddependux fuq strixxi manjetiċi, binarji jew kodiċi QR, jappoġġjaw navigazzjoni bla ħlas fi spazji mingħajr mogħdijiet issettjati minn qabel, ma jeħtiġux modifiki ta' hardware fuq skala kbira, u ċ-ċiklu ta 'skjerament huwa ġeneralment bejn 1 u 3 ġimgħat {. billi jitbaxxa l-protokolli standard (bħal MQT, API Traċċar, tnaqqis fl-ispejjeż tal-iżvilupp tas-sistema .
Mekkaniżmu ta 'sigurtà fuq ħafna livelli
L-AMRs huma mgħammra b'radar tal-lejżer ta '360 grad, kameras ta' skoperta ta 'ostakli u sistemi ta' kontroll tal-loġika tal-barriera ta 'sigurtà . Il-firxa ta' skoperta tkopri 1 .} 5 ~ 3 {. 0 metri, bi twissija reġjonali u funzjonijiet ta 'deċellerazzjoni awtomatika, u jistgħu jevitaw nies, oġġetti u obstakli dinamiċi f'ħin reali. L-AMRs ta 'grad industrijali jiksbu l-ogħla livell ta' sigurtà kollaborattiva tal-magna umana permezz ta 'sistemi ta' kontroll E-STOP (stop ta 'emerġenza) u PL-D (livell ta' prestazzjoni), li jnaqqsu l-probabbiltà ta 'ħabta u toqros inċidenti waqt l-operazzjonijiet ta' l-immaniġġjar.
Viżwalizzazzjoni tad-dejta mmexxija
L-AMRs tiġbor dejta bħal status operattiv, enerġija, rata ta 'tlestija tal-kompiti, effiċjenza tal-passaġġ, eċċ . f'ħin reali, u ttella' fuq is-sistema ta 'ġestjoni tas-sħab permezz tal-pjattaforma ta' kontroll integrata biex tirrealizza d-diġitizzazzjoni tal-proċess ta 'operazzjoni {{2} l-applikazzjoni ta' AMRs tista 'żżid l-użu ta' tagħmir ta 'l-immaniġġjar b'18%, tnaqqas ir-rata ta' żball ta 'l-immaniġġjar ta' l-immaniġġorju 23% .
It-tags Popolari: Robots Mobile Awtonomi (AMRs), Manifatturi, Fornituri ta 'Robots Mobbli Awtonomi taċ-Ċina (AMRs)
