Deskrizzjoni
Vettura Gwidata Awtomatizzata (AGV) hija vettura ggwidata awtomatizzata li tintuża ħafna fil-produzzjoni industrijali Sistemi (WMS) u Sistemi ta 'Skedar tar-Robot (RCS), u jirrealizza skedar intelliġenti u operazzjoni effiċjenti .
Karatteristiċi
Tadatta għall-bżonnijiet varji tal-ippjanar tal-passaġġi
Is-sistemi ta 'navigazzjoni tal-lejżer, viżwali u manjetiċi użati komunement minn AGVs għandhom kapaċitajiet ta' rikonoxximent tal-passaġġ b'riżoluzzjoni għolja . li jieħdu navigazzjoni bil-lejżer bħala eżempju, il-pożizzjonament spazjali jinkiseb permezz ta 'ras ta' skanjar bil-lejżer ta '360 grad u riflettur, u l-iżball jista' ġeneralment jiġi kkontrollat fi ± 10mm . Navigazzjoni Viżwali Jista 'jidentifika b'mod preċiż markaturi jew linji tal-mogħdija f'ambjent dinamiku, b'adattabilità qawwija .
Sistemi ta 'sensuri multipli
L-AGVs huma mgħammra b'tipi multipli ta 'sensuri bħal radar tal-lejżer, infra-aħmar, u mewġ ultrasoniku, li jistgħu jiksbu skoperta ta' ostakli f'ħin reali f'medda ta '0 {.} 3 ~ 3 metri, u taġġusta t-triq tas-sewqan fil-ħin reali bl-algoritmi ta' evitar ta 'ostakli . AGVs ta' emerġenza u sinjali viżwali Ħabta, li hija partikolarment adattata għal kollaborazzjoni ta 'magna umana ta' densità għolja jew xenarji ta 'operazzjoni dinamika.
Arkitettura modulari
L-AGVs għandhom interfaces ta 'komunikazzjoni standardizzati (bħal CAN, ETHERCAT jew MODBUS), li jistgħu jkunu marbuta ma' sistemi ta 'informazzjoni bħal WMS u MES biex jinkisbu riċeviment ta' kmand awtomatiku u aġġornamenti tal-passaġġ dinamiku . Is-sistema ta 'kontroll tagħha tappoġġja kollaborazzjonijiet ta' rabta multipli, u l-kompiti huma assenjati permezz tas-sistema ta 'dispaċċ ta' Fleet, li hija adattata għal scenarios ta 'materjal ta' materjal b'diversi stazzjonijiet.
It-tags Popolari: Vettura Gwida Awtomatizzata (AGV), Manifatturi tal-Vettura Gwidati Awtomatizzati taċ-Ċina (AGV), Fornituri, Fabbrika
